بررسی میکروکنترلر ۸۰۵۱ و استپ موتورها و طراحی ماشین مسیر یاب
قیمت:150000ریال
پردازش دیجیتالی تصویر و بررسی میکروکنترلر ۸۰۵۱ و استپ موتورها و طراحی ماشین مسیر یاب فهرست مطالب * پیشگفتار ۳ * فصل اول – آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی * ۱-۱کلیات * ۲-۱-بینایی واتوماسیون کارخانه * ۳-۱ سرعت واکنش * ۴-۱ واکنش طیف موج * ۵-۱مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی * ۶-۱ سیستم بینایی چیست ؟ * ۱-۶-۱ کلیات سیستم * ۲-۶-۱ تصویر گیری * ۳-۶-۱ نور پردازی * ۱-۳-۶-۱ نور پردازی از پشت * ۲-۳-۶-۱نور پردازی از مقابل * ۳-۳-۶-۱نور پردازی لحظه ای * ۴-۳-۶-۱نور پردازی دارای ساختار * ۷-۱مفاهیم اولیه پردازش تصویر * ۱-۷-۱ پیکسل * ۲-۷-۱ پنجره * ۳-۷-۱ مکان پیکسل * ۴-۷-۱سطح خاکستری * ۸-۱ هیستو گرام * ۱-۸-۱ ایجاد هیستو گرام * ۹-۱سیستم های رنگی CMYB , RGB * فصل دوم – میکروکنترلر ۸۰۵۱ * ۱-۲ مقدمه * ۲-۲واحد پردازش مرکزی * ۳-۲حافظه نیمه رسانا RAM وROM * 4-2ابزارهای کنترل/نظارت * ۵-۲مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها * ۱-۵-۲ معماری سخت افزار * ۲-۵-۲ کاربردها * ۳-۵-۲ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها * ۶-۲ مفاهیم جدید * ۷-۲ مزیت ها و معایب یک مثال طراحی * ۸-۲ خلاصه سخت افزار * ۱-۸-۲ مروری بر خانوادهMcs-51TM * 2-8-2 بررسی اجمالی پایه ها * ۳-۸-۲ ساختار درگاه I/O * 9-2سازمان حافظه * ۱-۹-۲ RAMهمه منظوره * ۲-۹-۲ بانک های ثبات * ۳-۹-۲ ثبات های کاربرد خاص * ۴-۹-۲ حافظه خارجی * ۵-۹-۲دستیابی به حافظه کد خارجی * ۶-۹-۲ دستیابی به حافظه داده خارجی * ۷-۹-۲ عملیات راه اندازی مجدد،reset * 10-2 خلاصه دستورالعمل ها * الف)دستورات محاسباتی * ب)دستورات انتقال * ج)دستورات منطقی * د)دستورات بیتی * ه)دستورات انشعاب * و)دستور NOP * راهنمای جدول * فصل سوم * ۱- ۳ موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن * ۲-۳ تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای * ۳- ۳ پیشرفت سریع در دهة ۱۹۷۰ * ۴-۳مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن * ۵-۳طرح کلی موتورهای پله ای مدرن * ۱-۵-۳ سیستم های کنترل حلقه باز * ۲-۵-۳ سیستم های کنترل حلقه –بسته * فصل چهارم – نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده * ۱-۴ مقدمه * ۲-۴ مکانیک ربات * ۳-۴ سخت افزار * Input 1-3-4 * 2-3-4 Micro controller * 3-3-4Output * ۴-۴ نرم افزار * ۵-۴ نوشتن برنامه ربات مسیریاب * ۱-۵-۴ حالت های ممکن * ۲-۵-۴ رفع اشکال * ۶-۴ برنامه * ۷-۴ توضیح برنامه * منابع
جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید
نظرات شما عزیزان:
|