دانلود پروژه طراحي پايدار كننده هاي مقاوم براي سيستم هاي قدرت  

چكيده :

توسعه شبكه هاي قدرت نوسانات خود به خودي با فركانس كم را، در سيستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هايي نسبتاً كوچك و ناگهاني در شبكه باعث بوجود آمدن چنين نوساناتي در سيستم مي شود. در حالت عادي اين نوسانات بسرعت ميرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معيني فراتر نمي رود. اما بسته به شرايط نقطه كار و مقادير پارامترهاي سيستم ممكن است اين نوسانات براي مدت طولاني ادامه يافته و در بدترين حالت دامنه آنها نيز افزايش يابد. امروزه جهت بهبود ميرايي نوسانات با فركانس كم سيستم، در اغلب شبكه هاي قدرت پايدار كننده هاي سيستم قدرت (PSS) به كار گرفته مي شود.اين پايدار كننده ها بر اساس مدل تك ماشين – شين بينهايتِ سيستم در يك نقطه كار مشخص طراحي مي شوند. بنابراين ممكن است با تغيير پارامترها و يا تغير نقطه كار شبكه، پايداري سيستم در نقطه كار جديد تهديد شود.

فهرست

چکیده
فصل اول

مقدمه
۱-۱- پیشگفتار ۴
۱-۲- رئوس مطالب  ۷
۱-۳- تاریخچه  ۹

فصل دوم :

پایداری دینامیکی سیستم های قدرت
۲-۱- پایداری دینامیکی سیستم های قدرت ۱۶
۲-۲- نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت  ۱۷
۲-۳- مدلسازی سیستمهای قدرت تک ماشینه  ۱۸
۲-۴- طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS)  ۲۳
۲-۵- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه ۲۷

فصل سوم:

کنترل مقاوم
۳-۱-کنترل مقاوم  ۳۰
۳-۲- مسئله کنترل مقاوم ۳۱
۳-۲-۱- مدل سیستم ۳۱
۳-۲-۲- عدم قطعیت در مدلسازی ۳۲
۳-۳- تاریخچه کنترل مقاوم ۳۷
۳-۳-۱- سیر پیشرفت تئوری ۳۷
۳-۳-۲- معرفی شاخه های کنترل مقاوم ۳۹
۳-۴- طراحی کنترل کننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال  ۴۵
۳-۴-۱- بیان مسئله ۴۵
۳-۴-۲- تعاریف و مقدمات ۴۶
۳-۴-۴-‌‌‌تبدیل مسئله پایدارپذیری مقاوم به‌یک مسئله Nevanlinna–Pick  ۵۰
۳-۴-۵- طراحی کنترل کننده ۵۳
۳-۵- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای  ۵۵
۳-۵-۱- مقدمه و تعاریف لازم ۵۵
۲-۵-۳- پایداری مقاوم سیستم های بازه ای ۵۹
۳-۵-۳- طراحی پایدار کننده های مقاوم مرتبه بالا ۶۴

فصل چهارم  :

طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت
۴-۱- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت  ۶۷
۴-۲- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick  ۶۹
برای سیستم های قدرت تک ماشینه  ۶۹
۴-۲-۱- مدل سیستم ۶۹
۴-۲-۲- طرح یک مثال ۷۱
۴-۲-۳ – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick ۷۳
۴-۲-۲- بررسی نتایج ۷۷
۴-۲-۵- نقدی بر مقاله ۷۸
۴-۳- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه  ۸۳
۴-۳-۱- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه ۸۳
۴-۳-۲- مشخصات یک سیستم چند ماشینه ۸۶
۴-۳-۳-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت ۹۰
۴-۳-۴- پاسخ سیستم به ورودی پله ۹۳
۴-۴- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه  ۹۵
۴-۴-۱- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی ۹۵
۴-۴-۲- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای ۱۰۱
۴-۴-۳-پایدارسازی مجموعه‌ای ازتوابع انتقال به کمک تکنیک‌های‌بهینه سازی ۱۰۵
۴-۴-۴- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم ۱۰۶
۴-۴-۵- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم ۱۱۰
۴-۵- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (۲) ۱۱۰
۴-۵-۱- جمع بندی مطالب ۱۱۰
۴-۵-۲-طراحی پایدار کننده های‌مقاوم بر اساس مجموعه‌ای از نقاط کار ۱۱۱
۴-۵-۳- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید ۱۱۳
۴-۵-۴- نتیجه گیری ۱۱۵

فصل پنجم :

استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله
۵-۱- استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله  ۱۲۱
۵-۲- طراحی PSS‌های مقاوم به منظور هماهنگ سازی PSS  ها  ۱۲۲
۵-۲-۱- تداخل PSS‌ها  ۱۲۲
۵-۲-۲- بررسی مسئله تداخل PSS‌ها در یک سیستم قدرت سه ماشینه  ۱۲۴
۵-۲-۳- استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه کار در هماهنگ  ۱۲۶
انتخاب مجموعه مدلهای طراحی  ۱۲۷
۵-۲-۴-‌مقایسه‌عملکرد دو نوع پایدار کننده به کمک شبیه سازی کامپیوتری ۱۳۰
۵-۳- طراحی کنترل کننده های بهینه (  فیدبک حالت ) قابل اطمینان برای سیستم قدرت  ۱۳۲
۵-۳-۱) طراحی کننده فیدبک حالت بهینه  ۱۳۲
تنظیم کننده  های خطی  ۱۳۳
۵-۳-۲-کاربرد کنترل بهینه در پایدار سازی سیستم های قدرت چند ماشینه ۱۳۴
۵-۳-۳-طراحی کنترل بهینه بر اساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم  ۱۳۶
۵-۳-۴- پاسخ سیستم به ورودی پله  ۱۴۰

فصل ششم :
۶-۱- بیان نتایج  ۱۴۴